并联式机械手 编辑
并联式机械手是用数个串联机械手支持一平台的机器。知名度最高的并联式机械手，是飞行模拟器中用六个线性致动器驱动的史都华平台，其名称是为了纪念最早开发及使用此机械的工程师。
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史都华平台是有六个棱柱接点的并联式机械手，其棱柱接点多半是油压或是电子式的线性致动器，两两成对装在平台的三个位置。棱柱接点的下方也是两两成对接在平台底盘的三个位罝，但配对会和平台的配对错开。六个棱柱接点两端共12个接点，都是用万向接头连接。史都华平台上方的物体的移动有六自由度，包括三个方向的移动，以及三个方向的转动
史都华平台是有六个棱柱接点的并联式机械手，其棱柱接点多半是油压或是电子式的线性致动器，两两成对装在平台的三个位置。棱柱接点的下方也是两两成对接在平台底盘的三个位罝，但配对会和平台的配对错开。六个棱柱接点两端共12个接点，都是用万向接头连接。史都华平台上方的物体的移动有六自由度，包括三个方向的移动，以及三个方向的转动