卫所为明朝的最主要军事制度，为朱元璋所创立，其构想来自于隋朝唐朝时代的府兵制。
卫所为明朝的最主要军事制度，为朱元璋所创立，其构想来自于隋朝唐朝时代的府兵制。
折冲都尉府为唐代府兵制底下的基本编制。由骠骑府、车骑府改称，隶属于十二军卫府及东宫六率。以折冲都尉、果毅都尉分任正、副统军。下设别将、长史、兵曹、参军、校尉、旅帅、队正等职务。
北朝官制，南北朝时北朝的官制。这一时期北方少数民族政权中出现了许多新制度，如军事上的“府兵制”，官阶上的正从“品秩”，地方政权上的“三长制”等，都是新制度，都是北方少数民族进入中原地区以后的产物。这些制度对当时、对后世部有很大影响。
募兵制是唐朝创建的一种募兵制度，募兵制起源于均田制和府兵制的破坏，是一种职业兵制度，同时也是导致唐朝中后期藩镇割据和安史之乱的原因。
卫所为明朝的最主要军事制度，为朱元璋所创立，其构想来自于隋朝唐朝时代的府兵制。
折冲都尉府为唐代府兵制底下的基本编制。由骠骑府、车骑府改称，隶属于十二军卫府及东宫六率。以折冲都尉、果毅都尉分任正、副统军。下设别将、长史、兵曹、参军、校尉、旅帅、队正等职务。
卫所为明朝的最主要军事制度，为朱元璋所创立，其构想来自于隋朝唐朝时代的府兵制。
募兵制是唐朝创建的一种募兵制度，募兵制起源于均田制和府兵制的破坏，是一种职业兵制度，同时也是导致唐朝中后期藩镇割据和安史之乱的原因。
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