开普勒-9b是NASA的开普勒太空望远镜发现的第一颗太阳系之外的行星 ，它环绕着在天琴座的开普勒9公转。开普勒-9b是开普勒太空望远镜使用凌日法在开普勒9发现的三颗行星中最大的一颗；它的质量比行星中的土星略少一些。开普勒-9b和开普勒-9c显现出被称为轨道共振的现象，两颗行星的引力互相牵引著，改变和稳定了另一颗行星的轨道。这颗行星的发现是在2010年8月26日公布的。
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开普勒-9d，原本的名称是KOI-377.03，是环绕着与太阳相似的恒星开普勒9的一颗行星。最初是由开普勒任务，由NASA建造和操作用来寻找类地行星的一架太空望远镜，发现的，开普勒-9d是最有可能的超级地球，估计它的半径比地球大约60%，但是还未能测量出它的精确质量。开普勒-9d以0.0273天文单位 －非常接近母恒星的距离，每1.56天绕行开普勒9一圈。虽然开普勒-9d是这个行星系中最靠近母恒星的行星，但是因为另外两颗巨大的行星：开普勒-9b和开普勒-9c已经先被发现了，所以它的名称是开普勒-9d。
开普勒-9c是NASA的开普勒任务发现的第一批7颗系外行星中，属于开普勒9的两颗行星中的一颗。经由凌日法确认开普勒-9c和开普勒-9b是这颗恒星的行星。在它最初的发现之后，开普勒任务的团队在2010年8月26日宣布了这项发现。在当时，开普勒已经发现了700颗的行星候选者。
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