异无腔动物 编辑
异无腔动物是动物界的一门，依据分子生物学数据与衍征而建立，包含异涡虫和无腔动物，它们是一类身体构造简单的两侧对称动物。
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肾管动物是两侧对称动物中一个主要的演化支，包含原口动物与后口动物，为异无腔动物的姊妹群。此一名称最早于2002年被提出，用以指称具有排泄构造的生物。各类肾管动物的排泄构造不一定是同源的，动物演化树中较肾管动物早分支的动物均缺乏排泄构造，不过有一种异无腔动物Paratomella rubra可能具有排泄功能的细胞，惟目前对此构造了解仍少。另外肾管动物演化出了完整、具两个开口的肠道。