马其顿安提柯王朝陆军,是马其顿王国于安提柯王朝时期的陆上武装力量,存在时间从前276年到前168年。它是希腊化时期希腊最强大的陆军,维持到前168年彼得那战役战败为止,并被解散。然而,在前150年到前148年安德里斯库斯自立为马其顿国王这段短暂的时间它被重新组建。
卡利基努斯战役,发生于前171年,是罗马共和国与马其顿帝国安提柯王朝国王珀尔修斯之间爆发的马其顿战争一部分。这场战役马其顿国王击败罗马执政官普布利乌斯·李锡尼·克拉苏所率领的军队,但马其顿国王珀尔修斯并未乘胜追击,相反的,他向罗马提出订定和平条约的请求,但是被罗马拒绝了。这使战争继续下去,直到前168年的彼得那战役。