WASP-12是一颗距离约600光年，位于御夫座，视星等 11等的黄矮星，它的质量和半径都予太阳相似。
NGC 1798，又记作OCL 410，是御夫座的疏散星团，由爱德华·爱默生·巴纳德于1885年发现。后来约翰·德雷耳将其收入原版NGC天体表，形容为“一小团恒星，或有星云状物”。
HD 40979是一颗御夫座中的黄白矮星，距离我们大约109光年。这颗恒星是一个多星系统的成员，它有一颗自行相同的距离约6400天文单位伴星HD 40979B，而后者自己又有一颗距离约129天文单位的伴星，使得这个系统成为三星系统。
五车二 是御夫座最亮的恒星，也是全天恒星亮度列表，在天球仅次于大角星和织女星，是北天第三亮星。它的英文名称源自拉丁文，原意是小山羊。拜耳命名法指定它是α星，缩写为α Aurigae、α Aur或Alpha Aur。虽然以裸眼看它似乎只是一颗恒星，但它实际上是一个恒星系统，是由4颗恒星组成的两对联星。第一对的两颗暨大且亮，是恒星光谱巨星，每颗的直径都是太阳的10倍，质量是太阳质量的2.5倍，在很靠近的轨道上互绕着。这两颗星各自的名称是五车二Aa和五车二Ab，未来也都会逐渐冷却和膨胀，演化成为红巨星。第二对，与第一对相距大约10,000天文单位，且两颗都是黯淡、低质量、和相对较低温的红矮星。它们的名称分别是五车二H和五车二L，而从C到G和I到K，则是在同一个视野中，但其实毫无关连性的其它恒星。五车二的系统相对邻近地球，距离只有42.2光年 。
座旗是中国古代星官名之一，属二十八宿西方七宿的觜宿，共含9颗星，在觜宿上，司怪西北，位于现代星座的御夫座和天猫座。
冬季六边形也称为冬季大椭圆是一个看起来是六边形的星群，在六个顶点上分别是猎户座的参宿七、金牛座的毕宿五、御夫座的五车二、双子座的北河三、小犬座的南河三与大犬座的天狼星。虽然主要的天体都在北半球，但是几乎在地球上所有的陆地上都能看见这个星群在每年的12月至3月在天空中闪耀着。在热带和南半球还可以延伸至更南边的老人星。
御夫座冰原岛峰，是南极洲的冰原岛峰，位于帕尔默地，处于韦德角以东34公里，以御夫座命名，该岛峰现时由南极条约体系管理。
五车三是一颗位于御夫座的次巨星，距离地球约85光年远。御夫座β是一颗A型白色恒星，相似于织女一、五帝座一和天狼星。御夫座β是一颗次巨星，就表示它的核聚变开始由烧氢转为烧氦，已经度过了主序星阶段，并且慢慢膨胀成为一颗巨星如毕宿五。
八谷一，即御夫座δ是一个位于御夫座的双星系统，距离地球约140光年。
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