生殖器抚弄是在幼童时期发生,与自慰有区别的玩弄生殖器行为。它的发生往往是因为孩子对自己的身体结构感到好奇。一些心理学家认为生殖器抚弄是儿童的性心理发展正常的一个标志。这个行为几乎不会演变成自慰,却有时会被成年人误解成自慰。它在男孩身上会在6个月大到7个月大时发生,女孩则是在10个月大到11个月大之间。儿童可能会成群结对地彼此抚弄,有时甚至会利用一些玩具,比如洋娃娃。生殖器抚弄会在幼童时期随时发生。当孩子大约6岁时, 开始进入性朦胧期,可能会出现自慰的情况。当孩子10岁大时,性朦胧期结束,将会进入青春期,生殖器抚弄行为将不再发生。