感测器整合 编辑
感测器整合是为了降低由单一来源所产生之信息的不确定性而将感测器数据资料或与不同来源的数据资料整合在一起的过程。例如，通过结合多个资料来源，可以尽可能地获得更准确的室内物体位置估算。 在这种情况下，不确定性降低一词意味着更准确、更完整或更可靠，或者指的是新视角的结果，例如立体成像视觉。
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软感测器是一种同时处理多种度量资料的软件。常见的软感测器是以控制理论为基础，多半也会用到状态观测器，其中可能会用到数十个甚至上百个感测器产生的资料，也会用各量测资料之间的整合来产生新的，不需直接量测的物理量。软感测器特别适用在感测器整合中，结合了不同特征以及动态的量测资料。软感测器可以用在故障诊断以及控制应用中。