拟谱法 编辑
拟谱法也称为离散变数表示法，是在应用数学及计算科学中求解偏微分方程用的数值分析方法。拟谱法和谱方法有密切关系，但在谱方法中基函数中使用了拟谱的基底函数，也就是可以在分割网格上表示的函数。此作法简化一些运算子的计算，在使用快速算法时可以加速计算速度。
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贝尔曼拟谱法是针对最优控制的拟谱法，以贝尔曼方程为基础，是I. Michael Ross提出拟谱最佳控制中的一部分。此方法得名自理查德·贝尔曼，是由I. Michael Ross开始使用，一开始是用来求解多尺度的最佳控制问题，后来扩展到一般最佳问题的次佳解。
拟谱最佳控制是一种求解最优控制问题的方式，结合了拟谱法的数值方法以及最优控制的理论。拟谱最佳控制已用在军事及工业应用的飞行系统中，此技术也广泛的用在导弹导引、机械手臂控制、振动阻尼等问题中。