控制器局域网络 - The mini wiki

CAN FD是在电子仪器以及控制系统中，传输感测器资料以及控制资讯的网络传输协议。此协议是ISO 11898-1控制器局域网络的扩展版，用在高性能的车辆中。CAN FD是由罗伯特·博世公司在2011年发展，在2012年推出，配合现代电子控制器的需求，将资料率扩展到5Mbit/s，是原来CAN标准的五倍，也允许较大的资料页框，其CRC字段也由15位元提升到17或21位元，以提升其安全性。

韶山3B型电力机车是中国铁路使用的电力机车车型之一，由中国南车集团南车株洲电力机车于2002年研制成功。韶山3B型电力机车是在韶山3型电力机车电力机车基础上，由两节六轴机车连接而成的十二轴机车重联重载货运电力机车，主要用以代替部分韶山1型电力机车、韶山3型电力机车担当相应线路的货运牵引。与韶山3型4000系电力机车相比，韶山3B型机车基本沿用了相同的总体布置、主电路、辅助电路、车体和转向架，但电气控制系统作了较大改进，是首次在国产交—直流电传动电力机车上采用分布式网络控制系统，单节机车内部各控制单元和两节机车之间重联控制分别采用了MVB、WTB控制器局域网络系统进行通信。除了株洲电力机车厂外，南车资阳机车、大同电力机车、大连机车车辆均曾经生产韶山3B型电力机车，累计产量超过350台。

Vector Informatik是汽车电子设备的软件开发工具公司，为电控单元提供各种串行总线系统开发工具及源代码，包括控制器局域网络，LIN，FlexRay，MOST，Ethernet 和 J1708，以及多种基于CAN的开放式协议，如 SAE J1939，SAE J1587，ISO 11783，NMEA 2000，ARINC 825， CANaerospace, CANopen 等。 Vector Informatik 的总部座落于德国斯图加特。在德国境内布伦瑞克，慕尼黑，汉堡，雷根斯堡等城市设有办事处，并在全球多个国家，如美国，日本，法国，瑞典，英国，韩国，印度,中国,意大利有分公司。Vector Informatik 还有一个名为 Vector Consulting Services 的子公司，专门从事于优化技术类产品开发过程的咨询业务。它们总称为 Vector 集团。

ISO 15765-2也称为ISO-TP，是在控制器局域网络上传输网络封包的国际标准。传统CAN讯息，每一帧的资料最多只有八个字节，透过ISO-TP可以传输超过八个字节的资料。ISO-TP会将长资料封包拆成许多的资料帧，其中再加入一些编码资料，方便传送端及接收端解读各资料帧，并且让接收端可以将许多的资料帧还原成原始讯息。ISO-TP的一个资料封包的最大酬载为4095字节。

韶山3B型电力机车是中国铁路使用的电力机车车型之一，由中国南车集团南车株洲电力机车于2002年研制成功。韶山3B型电力机车是在韶山3型电力机车电力机车基础上，由两节六轴机车连接而成的十二轴机车重联重载货运电力机车，主要用以代替部分韶山1型电力机车、韶山3型电力机车担当相应线路的货运牵引。与韶山3型4000系电力机车相比，韶山3B型机车基本沿用了相同的总体布置、主电路、辅助电路、车体和转向架，但电气控制系统作了较大改进，是首次在国产交—直流电传动电力机车上采用分布式网络控制系统，单节机车内部各控制单元和两节机车之间重联控制分别采用了MVB、WTB控制器局域网络系统进行通信。除了株洲电力机车厂外，南车资阳机车、大同电力机车、大连机车车辆均曾经生产韶山3B型电力机车，累计产量超过350台。

LIN，是应用在汽车内零组件之间通讯的串列通讯网络传输协议。由于汽车上的技术及设备渐渐增加，需要低价的串列网络，而控制器局域网络的成本太高，无法在车上的每一个设备中都装设。欧洲汽车制造商开始使用不同的串列通讯技术，因此出现彼此无法相容的问题。

ISO 15765-2也称为ISO-TP，是在控制器局域网络上传输网络封包的国际标准。传统CAN讯息，每一帧的资料最多只有八个字节，透过ISO-TP可以传输超过八个字节的资料。ISO-TP会将长资料封包拆成许多的资料帧，其中再加入一些编码资料，方便传送端及接收端解读各资料帧，并且让接收端可以将许多的资料帧还原成原始讯息。ISO-TP的一个资料封包的最大酬载为4095字节。

DeviceNet是一种用在自动化技术的现场总线标准，由美国的Allen-Bradley公司在1994年开发。DeviceNet使用控制器局域网络为其底层的通讯协定，其应用层有针对不同设备所定义的行规。主要的应用包括资讯交换、安全设备及大型控制系统。在美国的市场占有率较高。

CANopen是一种架构在控制器局域网络上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。