机器人学是一项涵盖了机器人的设计、建造、运作、以及应用的跨领域科技，集合机械工程、电机工程学、机械电子学、电子学、控制工程、计算机工程、软件工程、资讯工程学、数学及生物工程学等领域。这些科技催生出能够取代人力的自动化机器，在危险境或制造工厂运作，或塑造成外表、行为、心智的仿人机器人。如今许多的机器人受到自然界的启发，贡献于生物启发的机器人学领域。
环路增益为电子学及控制工程的名词，是指一反馈回路中的总增益，一般会以比例或是分贝表示。环路增益常用在放大器及电子振荡器的线路中，后来更扩展到控制工厂及设备的工业控制系统中。环路增益的概念也用在生物学中。在反馈回路中，为了控制输出，会量测设备、程序的输出，取样后，再以此影响输入信号，使输出控制的更理想。环路增益和环路相位移决定了设备的特性，也决定输出是否有界输入有界输出稳定性，或是不稳定。海因里希·巴克豪森在1921年最早发现环路增益在电子反馈放大器特性分析中的重要性，后来在1930年代由贝尔实验室的亨德里克·韦德·波德及哈里·奈奎斯特继续发展。
电气工程是以电子学、电磁学等物理学分支为基础，涵盖电子学、电子计算机、电力工程、电信、控制工程、讯号处理、机械电子学等子领域的一门工程学。十九世纪后半期以来，随着电报、电话、电能在供应与使用方面的商业化，该学科逐渐发展为相对独立的专业领域。
进化计算是遗传算法、进化策略、进化规划的统称。进化计算起源于20世纪50年代末，成熟于20世纪80年代，目前主要被应用于控制工程、机器学习、最佳化等领域。
时间序列是一组按照时间发生先后顺序进行排列的数据点序列。通常一组时间序列的时间间隔为一恒定值，因此时间序列可以作为离散时间数据进行分析处理。时间序列广泛应用于数理统计、信号处理、模式识别、计量经济学、数学金融、天气预报、地震预测、脑电图、控制工程、航空学、通信工程以及绝大多数涉及到时间数据测量的应用科学与工程学。
状态空间是控制工程中的一个名词。状态是指在系统中可决定系统状态、最小数目变量的有序集合。而所谓状态空间则是指该系统全部可能状态的集合。简单来说，状态空间可以视为一个以状态变数为坐标轴的空间，因此系统的状态可以表示为此空间中的一个向量。
电气工程是以电子学、电磁学等物理学分支为基础，涵盖电子学、电子计算机、电力工程、电信、控制工程、讯号处理、机械电子学等子领域的一门工程学。十九世纪后半期以来，随着电报、电话、电能在供应与使用方面的商业化，该学科逐渐发展为相对独立的专业领域。
时间序列是一组按照时间发生先后顺序进行排列的数据点序列。通常一组时间序列的时间间隔为一恒定值，因此时间序列可以作为离散时间数据进行分析处理。时间序列广泛应用于数理统计、信号处理、模式识别、计量经济学、数学金融、天气预报、地震预测、脑电图、控制工程、航空学、通信工程以及绝大多数涉及到时间数据测量的应用科学与工程学。
回路性能是控制工程用语，是指控制回路 的性能。性能是指系统可以让受控体的程序变数追随理想的讯号，追随是用最有效的最佳化进行，而且没有延迟及是过冲。
机器人学是一项涵盖了机器人的设计、建造、运作、以及应用的跨领域科技，集合机械工程、电机工程学、机械电子学、电子学、控制工程、计算机工程、软件工程、资讯工程学、数学及生物工程学等领域。这些科技催生出能够取代人力的自动化机器，在危险境或制造工厂运作，或塑造成外表、行为、心智的仿人机器人。如今许多的机器人受到自然界的启发，贡献于生物启发的机器人学领域。
Mini wiki
