汉朝初年，刘邦封异姓王七人。但由于对功臣的猜忌，不久又相继削除，同时大封同姓诸侯，这些王国“大者或五六郡，连城数十，置百官宫观，僭于天子”。地方王国势力的强大导致中央政府所实际控制的区域萎缩。吕后时期，增加外戚诸侯王。到汉文帝时期又纷纷铲除，增加刘氏诸侯王。但是地方王国势力的膨胀已经对中央政府构成严重威胁。汉文帝接受贾谊的建议，用分地的方法削弱诸侯的势力。汉景帝即位后采纳晁错的建议，直接缩减王国的封地，引发诸侯王的强烈反弹，导致吴楚七国之乱爆发，但未几就宣告失败。汉武帝后，采纳主父偃的建议，推行推恩令，规定诸侯王位由嫡子即位，而余子皆分一县或一乡的土地。因此王国不断缩小，汉郡不断扩大，加上边郡的开扩，汉朝中央政府对地方的控制力日益加强。同时，政府将大量面积较大郡予以分割。到汉平帝元始二年，共有郡国103个，辖县、侯国、邑、道等县级政区1587个。
汉朝初年，刘邦封异姓王七人。但由于对功臣的猜忌，不久又相继削除，同时大封同姓诸侯，这些王国“大者或五六郡，连城数十，置百官宫观，僭于天子”。地方王国势力的强大导致中央政府所实际控制的区域萎缩。吕后时期，增加外戚诸侯王。到汉文帝时期又纷纷铲除，增加刘氏诸侯王。但是地方王国势力的膨胀已经对中央政府构成严重威胁。汉文帝接受贾谊的建议，用分地的方法削弱诸侯的势力。汉景帝即位后采纳晁错的建议，直接缩减王国的封地，引发诸侯王的强烈反弹，导致吴楚七国之乱爆发，但未几就宣告失败。汉武帝后，采纳主父偃的建议，推行推恩令，规定诸侯王位由嫡子即位，而余子皆分一县或一乡的土地。因此王国不断缩小，汉郡不断扩大，加上边郡的开扩，汉朝中央政府对地方的控制力日益加强。同时，政府将大量面积较大郡予以分割。到汉平帝元始二年，共有郡国103个，辖县、侯国、邑、道等县级政区1587个。
刘安有二子，长子刘不害即刘建之父，次子刘迁。刘迁是王后荼所生，故被立为淮南太子。刘不害是庶出，不得宠，刘安夫妇不视他为子，刘迁不视他为兄。刘建有才且负气，对叔父刘迁不视父亲为兄而怀恨。当时朝廷实行推恩令，诸侯都分封子弟为侯，刘安却不分封刘不害为侯。刘建秘密结交他人，意图告发刘迁使其身败名裂，以让父亲刘不害做淮南太子。刘迁闻讯，抓捕刘建并杖责。刘建知道刘迁谋害朝廷中尉，就在元朔六年
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