描述函数是控制系统中用近似方式处理非线性系统的方法，由Nikolay Mitrofanovich Krylov及尼古拉·博戈柳博夫在1930年代提出，后来由Ralph Kochenburger延伸。描述函数是以准线性为基础，是用会依输入波形振幅而变化的线性时不变系统理论传递函数来近似非线性系统的作法。依照定义，真正线性时不变系统的传递函数不会随输入函数的振幅而变化。因此，其和振幅的相依性就会产生一群的线性系统，这些系统结合起来的目的是为了近似非线性系统的特性。描述函数是少数广为应用来设计非线性系统的方法，描述函数是在分析闭回路控制器的极限环时，常见的数学工具。
2
高阶弦波输入描述函数简称HOSIDF，最早是由P.W.J.M. Nuij开始使用的。是弦波输入描述函数的延伸，描述在弦波输入信号，系统在各谐波的响应。HOSIDF和经典的频率响应函数有直观上的相似性，定义一个稳定、因果系统、时不变系统的非线性系统在以下弦波输入下的周期性输出：
Mini wiki
