榭赫伦实验是十八世纪中，一次测量地球算术平均数密度的实验。这次实验的资金由皇家学会提供，而主实验是在1774年夏季，于苏格兰珀斯郡的榭赫伦山附近进行。这项实验的主要用具是摆，借由附近的山会对摆产生引力的现象，于是当摆运动时，靠近山的一边会有微小的偏角，也正为实验所求。实验中摆角偏移的大小，取决于地球与山的相对密度和体积；因此，若可以确定榭赫伦山的密度，那么，其结果便能确定地球的密度。由于当时已经确定太阳系中各天体的密度相对比值，所以只要知道地球的密度，科学家们就能估计出太阳系内各天体的密度近似值。于是，这项实验产生了第一组天体密度数值。
离心式调速器，又称瓦特调速器或飞球调速器。英国工程师詹姆斯·瓦特于1788年为他的商业搭档马修·博尔顿的蒸汽机速度控制而设计。瓦特从没有把此装置申请发明，因为自从17世纪开始，离心式调速器已被用作监察风车和风车磨石之间的距离及压力，所以一般大众认为的瓦特发明了此装置是错误的。
实物是一个摆结构连接至蒸汽机阀门，利用负反馈的原理控制蒸汽机的运行速度。这也是第一个自动控制系统。
倒单摆是质心在其枢纽点以上的摆。倒单摆在力学上无法稳定平衡，在没有额外控制时，倒单摆会倒下。若利用控制系统控制杆的角度，在杆开始要倒下时调整质心位置，让杆子不会倒下，可以维持倒单摆的平衡。倒单摆是动力学及控制理论中的经典问题，常用来测试不同的控制策略。倒单摆常以枢纽点在台车上的方式来呈现，如图所示。这称为“台车和杆子”。大部分的应用会限制单摆只有一个自由度，固定摆的旋转轴。一般的单摆在重物在枢纽点下方时会平衡，倒单摆在其本质上就无法自行平衡，需要透过外在控制才能平衡。外在控制平衡的作法可以在枢纽点加力矩，或是让枢纽点水平移动，再透过回授系统来使倒单摆平衡，改变质量相对枢纽点转动的速度，或是让枢纽点在垂直方向晃动。像人用手设法平衡倒立的扫帚，就是人工平衡倒单摆的例子。
摆钟是以一种称为摆的摆动重锤为计时装置的时钟。使用钟摆计时的优势乃是因其为一谐振子，钟摆基于其摆长以同一频率反复振动，且其振动单一而稳定。从1656年克里斯蒂安·惠更斯正式发明摆钟以来直到20世纪30年代，基于摆钟的普遍程度，摆钟一直保持着世界上最精确的计时装置的地位。
时钟简称为钟，所有计时装置都可以称为计时仪器。钟表在现代汉语中一般有两种意思，一是各类钟和手表的总称，另一个是专指体积较大的表，尤指机械结构的有摆的钟。
时钟简称为钟，所有计时装置都可以称为计时仪器。钟表在现代汉语中一般有两种意思，一是各类钟和手表的总称，另一个是专指体积较大的表，尤指机械结构的有摆的钟。
在经典力学里，物体的运动必须遵守牛顿运动定律。除此以外，每一个物理系统时常会有一些约束，物体的运动也必须遵守这些约束。例如，摆系统的约束是摆绳的长度是常数，摆锤与支撑点的距离必须是这长度。除非水瓶破了，一个封闭的水瓶里的水分子，绝对不能运动到水瓶的外面。这些约束使物理系统的特性呈现出来。要分析一个物理系统，必须了解这系统里的约束。
海盗船，是机动游乐场内常见的机动游戏之一。 此实物游戏设施，是一只装修模仿童话故事式的古代海盗船，它有趟开的座舱，机械动作钟摆式前后摆动，访客置身其中，感受不同程度的重力及向心力，还有周遭景物高速往返的刺激效果。
秒摆是指周期为两秒的摆，第一次摆动消耗一秒，第二次摆回消耗一秒，故得名秒摆。其频率为 0.5Hz。
在经典力学里，物体的运动必须遵守牛顿运动定律。除此以外，每一个物理系统时常会有一些约束，物体的运动也必须遵守这些约束。例如，摆系统的约束是摆绳的长度是常数，摆锤与支撑点的距离必须是这长度。除非水瓶破了，一个封闭的水瓶里的水分子，绝对不能运动到水瓶的外面。这些约束使物理系统的特性呈现出来。要分析一个物理系统，必须了解这系统里的约束。
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