攻城武器，又称围城武器，是指设计用来破坏城墙或是防御工事的一种装置，大至上可分为近距离直接破坏型，与远距离抛掷型。在古代，攻城武器主要是以木头打造，佐以基础的杠杆原理将石头等重物抛出攻击城墙，例如投石机。而随着时代的发展，火药与冶金技术不停的改进，攻城武器也演进为以火炮为主。而在英语中，以部队操作攻城武器，再配合完整的补给线进行攻城战被称为siege-train。
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投石机或称抛石机、或，是远古时代与中古时代出现的攻城武器，可把石弹、巨石或爆裂物投到敌方的城墙、城内或者兵阵内而造成破坏。
投石机或称抛石机、或，是远古时代与中古时代出现的攻城武器，可把石弹、巨石或爆裂物投到敌方的城墙、城内或者兵阵内而造成破坏。
投石机或称抛石机、或，是远古时代与中古时代出现的攻城武器，可把石弹、巨石或爆裂物投到敌方的城墙、城内或者兵阵内而造成破坏。
野驴炮是罗马帝国的扭力攻城武器。是一种小型的投石机。于公元353年由阿米阿努斯·马尔切利努斯首次提及，他形容野驴炮像一只蝎子。
轒辒车，又称木牛车、尖头木驴、钩撞车，是古中国时的攻城武器，是在车上装如房屋的掩体，尖顶以减少炮石的破坏力，外蒙生牛皮，车底挖空，用以运送士兵安抵城下、挖掘洞道，或进行其他攻坚作业。
望楼车，是古中国时的攻城武器，在车上有一木竿，底部可转动，使用时竖直以用六根绳索加以固定，士兵可以爬上去观察城中敌情，因无掩护，比巢车危险。
投石机或称抛石机、或，是远古时代与中古时代出现的攻城武器，可把石弹、巨石或爆裂物投到敌方的城墙、城内或者兵阵内而造成破坏。
投石机或称抛石机、或，是远古时代与中古时代出现的攻城武器，可把石弹、巨石或爆裂物投到敌方的城墙、城内或者兵阵内而造成破坏。
投石机或称抛石机、或，是远古时代与中古时代出现的攻城武器，可把石弹、巨石或爆裂物投到敌方的城墙、城内或者兵阵内而造成破坏。
布尔萨围城战是一场自1317年或1320年开始直到1326年4月6日结束的漫长围城战役，当时鄂图曼人展开围攻布尔萨大胆的作战计划，在此之前新建立的奥斯曼帝国还未占领过任何一座真正意义上的大城市，由于建国初期的鄂图曼人尚缺乏专业的攻城知识以及缺少相应的攻城武器，导致这场围城战役持续了长达6年或9年的时间后，鄂图曼的军队才攻下这座都市。
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