施密特-卡尔曼滤波器 编辑
施密特-卡尔曼滤波器，是修改版的卡尔曼滤波，减少状态估测的维度，不过仍有额外的状态可以计算协方差矩阵及卡尔曼增益。常见的应用是考量像是传感器误差等扰嚷参数的影响，但又不增加状态估测的维度，因此可以确保协方差矩阵可以准确的呈现误差的分析情形。
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