机械手臂是具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，这种机器人系统有多关节连结并节允许在平面或三度空间进行运动或使用线性位移移动。构造上由机械主体、控制器、伺服机构和感应器所组成，并由程式根据作业需求设定其一定的指定动作。机器人的运作由电动机驱动移动一只手臂，张开或关闭一个夹子的动作，并精确的回馈至可编程逻辑设备的控制器。这种自动装置机械以完成“腕部以及手部”的动作为主要诉求，可以由熟练的操作者将作业顺序输入后，就能依样照作并且反复完成无数次的的正确规律运作。
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戴安娜·特鲁希略·波梅兰茨，供职于喷气推进实验室的哥伦比亚航空太空工程学，现为JPL工程团队的首席工程师，并负责毅力号火星探测器机械手臂。2021年2月18日，她主持了NASA史上首次西班牙语登陆行星任务的电视广播，讲述毅力号的登陆过程。
精工爱普生，是一家日本公司，主要生产喷墨打印机、激光打印机、点阵式打印机、扫描器、手表、个人电脑、商务和家用投影机、大型家庭剧院电视、机械手臂、以及工业自动化设备、销售时点情报系统发票打印机和收银机、笔记型电脑、积体电路、LCD元件和其他相关的电子设备。公司总部位于日本长野县。该公司目前的执行长是小川恭范。
遥控潜水器是一个无人的水下航行器，以电缆连接到母船的人员操作。常搭载水下光源和照相机、摄影机、机械手臂、声纳等。因为具有机械手臂，所以又称为水下机器人。
精工爱普生，是一家日本公司，主要生产喷墨打印机、激光打印机、点阵式打印机、扫描器、手表、个人电脑、商务和家用投影机、大型家庭剧院电视、机械手臂、以及工业自动化设备、销售时点情报系统发票打印机和收银机、笔记型电脑、积体电路、LCD元件和其他相关的电子设备。公司总部位于日本长野县。该公司目前的执行长是小川恭范。
磁带柜，是一个电脑数据存贮器、设备，机内包含了一到多个磁带机，同时机内也有多个沟槽可用来放置磁带匣，并有机械手臂来抓取磁带匣，手臂上多半也设置条码扫描器，能读取磁带匣上的条码，以此来辨识磁带匣的编号，而操作者与相关程式软件也透过编号的对应查表可得知磁带匣内所储存记录的内容资料，或至少可得知该匣的作用功效，此外手臂也具有自动演算能力，透过此能力使手臂能精确取出、放回各槽中的磁带匣。而透过大量的磁带匣存放与统整管理、统合运作的机械手臂，磁带柜可以管控庞大的储存容量。
遥控潜水器是一个无人的水下航行器，以电缆连接到母船的人员操作。常搭载水下光源和照相机、摄影机、机械手臂、声纳等。因为具有机械手臂，所以又称为水下机器人。
技术试验卫星7号，是由日本宇宙开发事业团所制造与发射的，别称是KIKU-7。这颗人造卫星在1997年11月28日借由 H-II运载火箭从种子岛太空中心发射升空，这颗人造卫星的最大特色是有一支长约2米的机械手臂，可以用于操作数项太空实验与太空对接任务，由于此一特色，技术试验卫星7号也是第一颗搭配机械手臂的人造卫星，也是第一枚完成对接操作的无人太空船。原先技术试验卫星7号预计使用1.5年，不过最终延展计划到将近5年的时间 。
技术试验卫星7号，是由日本宇宙开发事业团所制造与发射的，别称是KIKU-7。这颗人造卫星在1997年11月28日借由 H-II运载火箭从种子岛太空中心发射升空，这颗人造卫星的最大特色是有一支长约2米的机械手臂，可以用于操作数项太空实验与太空对接任务，由于此一特色，技术试验卫星7号也是第一颗搭配机械手臂的人造卫星，也是第一枚完成对接操作的无人太空船。原先技术试验卫星7号预计使用1.5年，不过最终延展计划到将近5年的时间 。
SCARA是选择顺应性装配机械手臂或选择顺应性关节机械手臂的简称，也有翻译成水平多关节机械手臂，是一种特殊组态的机械手臂。
天宫空间站实验舱I，又称"问天"实验舱，是中华人民共和国天宫空间站的组成部分之一，也是该型空间站基本构型中两个大型在轨实验舱段中的第一个。该舱为控制与实验应用舱，主要用于研究，舱外将设置一架小型多功能机械手臂和备份气闸舱。预计将于2022年7月24日下午在海南省中国文昌航天发射场发射升空。
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