697年,李尽忠病死、孙万荣兵败被杀,李楷固和副将骆务整一起投降了武周。朝廷大臣因为李楷固、骆务整二人曾经屡胜周军,想把他们处死。宰相狄仁杰介入,说服了武则天宽恕并重用了李楷固、骆务整。李楷固平定了继续反抗武周的契丹人,不过,在天门岭之战中,败于粟末靺鞨的大祚荣。
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天门岭之战,是698年武周的契丹族将领李楷固和粟末靺鞨族首领大祚荣在天门岭的战役。结果是靺鞨胜利,奠定了渤海国的建国基础。
乞四比羽,是7世纪末白山靺鞨部的头领。696年,契丹李尽忠杀营州都督赵文翙反唐,乞乞仲象与乞四比羽率领在营州的靺鞨及高句丽余部度辽水东徙,保太白山之东北,阻奥娄河,树壁自固。武则天封乞四比羽为许国公,乞乞仲象为震国公,赦免其罪。乞四比羽拒不受命,武则天命玉钤卫大将军李楷固、中郎将索仇将其击斩。