程昌裔娶唐玄宗之女广宁公主。天宝十载正月十五望夜,杨贵妃家族杨铦、杨锜和杨氏姐妹杨氏、杨氏、杨氏五家夜游长安,与广宁公主的骑从争过西市门。杨家奴仆挥鞭打到公主的衣服,公主堕马。驸马程昌裔前去搀扶公主,也被打了数鞭。广宁公主向父亲唐玄宗哭诉,唐玄宗下令杖杀杨家奴仆,正月十七,驸马程昌裔被免官,不听朝谒。广宁公主后来改嫁苏克贞。《新唐书》称广宁公主下嫁程昌胤,程昌胤墓志出土,没有提及他是驸马,应是误记。程昌胤是程咬金的玄孙,程昌裔是否也是程咬金的玄孙,与程昌胤有无兄弟关系,史料没有记载。
杨玄珪的曾祖父杨汪,字元度,隋朝梁郡通守。祖父库部郎中杨令本,父亲杨志谦。他的兄长杨玄琰之女杨玉环选为寿王妃,最后成为了唐玄宗的杨贵妃。杨玄珪官至工部尚书、光禄卿。杨玄珪之子杨锜,官至侍御史、太仆卿,娶武惠妃女太华公主,为驸马都尉。