杵臼关节 编辑
杵臼关节也称为球窝关节，是一种滑液关节，是最灵活的关节，可移动骨头的末端成圆球状，刚好可以塞入固定骨头的臼窝中，骨头可以旋转及朝各个方向自由转动。
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肩关节在结构上被归类为滑液关节杵臼关节，功能上被归类为滑液关节和多轴关节。它涉及肩胛骨的盂兰盆腔和肱骨之间的衔接。
椭球关节，又称髁状关节，是一种主要沿两个轴向运动的卵形关节，第三轴向运动为被动或辅助。椭球关节具有一个卵形头，嵌在一个卵形杯中，卵形杯仅能包覆半球形的卵形头，并不像杵臼关节完全包覆。两块骨块可相对前后或左右移动。腕部桡骨与腕骨之间的关节即为椭球关节。
椭球关节，又称髁状关节，是一种主要沿两个轴向运动的卵形关节，第三轴向运动为被动或辅助。椭球关节具有一个卵形头，嵌在一个卵形杯中，卵形杯仅能包覆半球形的卵形头，并不像杵臼关节完全包覆。两块骨块可相对前后或左右移动。腕部桡骨与腕骨之间的关节即为椭球关节。