步兵指步行行军战斗的士兵，是陆军的一个主要兵种。在冷兵器时代，步兵主要指使用格斗兵器步行作战的兵种，区别于弓兵/弩兵、双轮战车、骑兵、水兵等。但随着科技发展，近现代的普通步兵也需要依靠马匹、自行车、卡车、火车、装甲运兵车、直升机、橡皮艇等载具行军至战场，然后脱离载具作战。除了欠发达地区，很少见到纯粹徒步行军的步兵了。
步兵指步行行军战斗的士兵，是陆军的一个主要兵种。在冷兵器时代，步兵主要指使用格斗兵器步行作战的兵种，区别于弓兵/弩兵、双轮战车、骑兵、水兵等。但随着科技发展，近现代的普通步兵也需要依靠马匹、自行车、卡车、火车、装甲运兵车、直升机、橡皮艇等载具行军至战场，然后脱离载具作战。除了欠发达地区，很少见到纯粹徒步行军的步兵了。
击打也称搏击，是指在近身格斗中意图创伤对手而实施的直接物理攻击，广义上泛指任何使用自身肢体部位和手持格斗兵器发动的攻击；但狭义上专指不使用兵器的徒手打击，不包括械斗。通常用上肢进行击打称作“打”，用下肢称作“踢”。击打技和抓抱技、抛投技、放倒技一起都是徒手防身术的重要技能。
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