梁龙形类是已灭绝蜥脚类恐龙的一个演化支，生存于侏罗纪至白垩纪期间。该分类群主要包括三个科：雷巴齐斯龙科、叉龙科和梁龙科，后两科构成鞭尾类。该名称最早由Calvo和Salgado使用，他们将其定义为“特氏雷巴齐斯龙、梁龙科以及二者共同祖先的所有后代。”先前，这一分类群不经常被使用，并被认为是梁龙超科的异名，因为人们经常发现这些分类群具有相同内容。2005年，迈克·P·泰勒和德恩·奈许回顾了梁龙科的系统发育及分类学，并意识到梁龙超科并不等同于梁龙形类。前者基于节点定义，而后者基于分支。2015年，伊曼纽尔·乔普、奥克塔维奥·马图斯和罗格·本森发表了一篇基于标本的梁龙科相互关系的系统发育分析，并支持将其拆分。简棘龙被发现比雷巴齐斯龙科更为基础，因此在梁龙形类以外，但比萨尔塔龙更接近梁龙，因此在梁龙超科以内。以下演化树遵循乔普等人的研究结果。
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