棱柱接点 编辑
棱柱接点提供是二物体之间的线性滑动运动,在滑块曲柄连杆机构中会称为滑块。棱柱接点可以用多面体截面的柱来制作,以避免其旋转。可以参考燕尾接头及滑动轴承的例子。
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史都华平台是有六个棱柱接点的并联式机械手,其棱柱接点多半是油压或是电子式的线性致动器,两两成对装在平台的三个位置。棱柱接点的下方也是两两成对接在平台底盘的三个位罝,但配对会和平台的配对错开。六个棱柱接点两端共12个接点,都是用万向接头连接。史都华平台上方的物体的移动有六自由度,包括三个方向的移动,以及三个方向的转动
史都华平台是有六个棱柱接点的并联式机械手,其棱柱接点多半是油压或是电子式的线性致动器,两两成对装在平台的三个位置。棱柱接点的下方也是两两成对接在平台底盘的三个位罝,但配对会和平台的配对错开。六个棱柱接点两端共12个接点,都是用万向接头连接。史都华平台上方的物体的移动有六自由度,包括三个方向的移动,以及三个方向的转动