步兵校尉，两汉中高级武官官职，负责掌管西汉都城长安西南郊的上林苑的苑门屯兵宿卫军约700-800余人，西汉汉武帝所设置的八个不同的校尉官职。西汉时为北军“八校尉”之一，东汉时因精简而成为北军“五校尉”之一，两汉时屯骑校尉等诸位校尉，平时驻守都城附近，以拱卫京城，战时亦可随军队出征。魏晋南北朝数百年间仍为禁军编制的中等军官，自汉代以后整体呈现地位下降的趋势。该职位活跃于约莫公元前104年-589年的七百年间。
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萧尚之敦厚有品德器度，为司徒建安王刘休仁中兵参军，府中称为长者；琅邪王僧虔对他非常好，有事多和他议决。迁步兵校尉，在官位上去世。萧梁天监初年，追谥文宣侯。
崔灵恩少年好学，经学习精通《五经》，尤其关于《三礼》、《三传》。他在北魏曾担任太常博士，天监十三年回到南梁，梁武帝以他懂得儒学，擢升拜任员外散骑侍郎，累迁步兵校尉，兼官国子博士。他聚众讲学，经常有数百人听讲；他个性真率无表情，解释经书道理十分仔细，建康的儒者十分敬重他，而他的助教孔佥也很好学。崔灵恩首先熟悉《左传》服解，但不在江东流行；之后改说杜义，文句通常难以信服，就写作《左氏条义》理顺分明。他的另一位助教虞僧诞精通杜学，就写作《申杜难服》答谢崔灵恩，并行于世。
沈客卿，吴兴郡武康县人。博涉群书，由施文庆引荐于陈后主，任尚书仪曹郎。至德初，为中书舍人，兼步兵校尉，掌管财政税收。陈后主大修宫室，恣意挥霍，致使国库空虚。他巧立名目，向百姓敛以苛捐杂税，使每年敛取之赋税，超过常税之十倍，以供后主使用。因功加授散骑常侍、左卫将军。祯明三年，与中书舍人施文庆共掌国家机要。隋军攻入建康时他与施文庆俱被隋军主帅晋王杨广论罪斩杀于石阙前。
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