蛇夫座从地球看位于武仙座以南，天蝎座和人马座以北，银河的西侧。蛇夫座是星座中惟一与其他星座-巨蛇座直接连在一起，同时蛇夫座也是唯一同时横跨天球赤道、银道座标系和黄道的星座。蛇夫座既大又宽，形状长方，天球赤道正好斜穿过这个长方形。尽管蛇夫座跨越的银河很短，但银河系中心方向就在离蛇夫座不远的人马座内。银河在这里有一块突出的部分，形成了银河最宽的一个区域。
武仙座星系团是一个星系团，由大约100个星系组成，在武仙座的方向上，距离大约5亿光年。它的成员以螺旋星系为主，并有许多交互作用星系。 这个星系团是更大的武仙座超星系团的一部分，而武仙座超星系团又是更巨大的大尺度结构长城的一部分。
天市左垣是中国古代星官名，属三垣之中的天市垣，意为“天市垣的左城墙”，天市左垣共由十一星组成，每颗星都由诸侯国或王国命名，在现在通用的88星座中分别属于武仙座、天鹰座、巨蛇座和蛇夫座。
天市右垣是中国古代星官名，属三垣之中的天市垣，意为“天市垣的右城墙”，天市右垣共由十一星组成，每颗星都由诸侯国或王国命名，在现在通用的88星座中分别属于武仙座、巨蛇座和蛇夫座。
WISE 1738+2732，全称为WISEPA J173835.53+273258.9，是广域红外线巡天探测卫星于2011年在武仙座发现的一颗Y0型棕矮星。它和WISE 0410+1502，WISE 1405+5534，WISE 1541-2250，WISE 1828+2650以及WISE 2056+1459一起被公布，这六颗恒星是人类发现的第一批的恒星分类棕矮星。
阿贝尔39是一个低表面亮度的行星状星云，位于武仙座。它是乔治·阿贝尔于1966年制作的包含86个行星状星云的阿贝尔行星状星云表的第39个天体，而这86个星云是在1955年8月以前由阿贝尔或艾伯特·乔治·威尔逊在国家地理学会－帕洛马山天文台巡天中发现的部分天体。阿贝尔39距离地球大约6800光年，并且距离银河平面约4600光年。阿贝尔39的形状是接近完美的球形，半径2.5光年。
象限仪座又称为四分仪座，是一个以古代用以测量星体位置的一种仪器为名的星座。1795年时天文学家拉朗德将其加入了星座之列，在十九世纪的星图中，象限仪座位于武仙座、天龙座与牧夫座之间。著名的象限仪座流星雨即出现在本星座的区域内。但是在1920年代，国际天文联合会在重新制订现行的88个星座时，将象限仪座的大部分区域并入了牧夫座，象限仪座从此成为历史名词。
天棓是中国古代星官名，属三垣之中的紫微垣，象征在天上守卫紫微垣的兵器，天棓由五星组成，在现在通用的88星座中分别属于天龙座和武仙座。
TrES-4是一个环绕着GSC 02620-00648的太阳系外行星，位在武仙座，距离地球1400光年，它不寻常的一点是，它的密度极为的低，只有0.2g/cm，但是它的表面温度才1300℃，这还不够热到让它膨胀到这种地步，或许行星本生的内热可以解决这问题。
天纪二是一个在武仙座的多星系统。合并视星等2.81，可以用肉眼看见。视差测量显示它距离地球大约35光年。
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