武备志 编辑
《武备志》，又称《武备全书》，明代茅元仪辑，240，10405页。于明天启元年编成，集历代有关军事书籍2000余种，并多付插图。明代兵书中以《武备志》篇幅最大，图像、辑录远超过宋代的《武经总要》，然而有些火器绘图并不确切，只能做为参考。
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《郑和航海图》，原载明茅元仪编《武备志》卷二百四十。《郑和航海图》又称《茅坤图》。《武备志》成书于明崇祯元年，而所收入的《郑和航海图》，据一些学者研究，应该是郑和下西洋时所绘制发给郑和船队上的舟师的航海图，根据如下：
神火飞鸦是于明代出现的热兵器，一种以火箭为运具的爆炸装置，纪录于《武备志·军资乘》。是先以细竹条或芦苇编成造型如飞鸟的篓子，内装火药，再取棉纸封固，篓子两侧各绑两管火箭筒，并且用药线从火箭连至内部的火药。点燃火箭后，便会发射出去，等至火箭筒烧尽随即爆炸。