武攸宜原为唐朝的右卫勋二府中郎将。690年九月十二，武则天迫使儿子唐睿宗退位，自称圣神皇帝，建立武周，武攸宜被封为建安郡王。同时，武承嗣为魏王，武三思为梁王，武攸宁为建昌王、武攸归九江王、武攸望会稽王，武懿宗河内王、武嗣宗临川王、武载德颍川王，武攸止恒安王，武攸暨千乘王，武重规高平王、武攸绪安平王、武仁范河间王，武延基南阳王、武延秀淮阳王，武崇训高阳王、武崇烈新安王，武延晖嗣陈王、武延祚咸安王。691年四月，朝廷命令建安王武攸宜留守长安，后来改任同州刺史。武攸绪隐居，武则天派武攸宜劝说，武攸绪婉拒。
697年，武承嗣死后，子武延基袭爵，武则天避武承嗣之名，不称之为嗣魏王，而封为继魏王。701年，武延基与其妻永泰郡主、懿德太子议论张易之兄弟出入宫中，武则天知道后逼令他们自杀。于是以武承嗣次子武延义为继魏王。705年，神龙革命之后，继魏王武延义改为魏国公。
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