耶律撒剌竹性情凶暴。清宁年间，历任宣徽使、殿前都点检。与耶律重元谋乱。当时辽道宗在滦河打猎，耶律重元害怕事情泄露，与扈从军仓卒作战。其子耶律涅鲁古既死，同党溃散。耶律撒剌竹当时在打猎之所，听说耶律重元起兵后，劫猎夫援助耶律重元。既至，知到耶律涅鲁古已死，非常悔恨，建议乘夜劫行宫。耶律重元、萧胡睹不从。第二天，撒剌竹战死。
咸雍八年，任汉人行宫都部署。大康元年，转任始平军节度使。大康年间，历任永兴延昌宫使、右皮室详稳。阻卜反辽，辽道宗命他去招降。寿昌元年，任右夷离毕。寿昌二年，任殿前都点检。辽天祚帝乾统初年，历任上京留守、惕稳，再任殿前都点检，转任西南面招讨使。他以年老请求引退，皇帝不许。天庆年间，再任上京留守，领北南枢密院点检中丞诸司等事。天庆五年，耶律章奴叛乱，耶律大悲奴和萧陶苏斡防卫上京。以彰国军节度使致仕，去世。
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