毒液是一种由动物分泌出来的毒素，目的是对其他动物造成伤害。不同毒液造成的伤害也会不同；那些会致死的毒液通常会用半数致死量来测量其毒性。许多动物都会使用毒液，这显示出了趋同演化。2013年，有毒的动物造成了57,000起人类死亡事件，比1990年的76,000起有所下降。
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胡蜂亚科是胡蜂科中的一类，是以女王蜂为中心的真社会性昆虫，是这些昆虫当中数量最大和最为人所知，当中包括了黄蜂、黑胡蜂及虎头蜂属三大家族。
另一种比较少人认识的夜胡蜂，生活于东南亚，是一种夜行动物。
古胡蜂属是本亚科的一个已灭绝品种，出现于北美洲科罗拉多州的始新世化石。
整体来说，全球除了南极洲以外，皆可找到本亚科物种的踪影。一方面当然因为本亚科的多个属都是入侵物种很强的物种，一旦把它们引入它们生活的范围以外，很快就会成为重要的虫患；二来本物种的天敌亦比较少：为了防范入侵者而演化出有毒的尾针，螫人时会产生刺痛感，也有人因为对毒液中含有的毒蛋白过敏而休克死亡。
蛇咬伤是因蛇咬而造成的外伤。被咬后常会留下蛇牙造成的两道穿刺伤，有时候可能中毒。遭遇蛇吻后，被咬者可能在约一小时内伤口会红肿以及严重疼痛，或是出现呕吐、两眼昏花、四肢刺痛或大量出汗等症状。蛇咬常见于手掌或手臂部位，被咬者也常有恐惧、心跳加速、感觉晕眩的现象。毒液会导致患部出血、肾衰竭、全身型过敏性反应、组织坏死，或害被咬者出现呼吸困难。蛇咬可能导致被咬者需要截肢或出现其他慢性问题，严重程度取决于蛇的种类、被咬的部位、注入被咬者体内的毒素量以及被咬者自身的健康状态等，对儿童的影响较对成人严重得多。
蝎子是一种有8只脚的掠食性蛛形纲节肢动物，具有一对可固定猎物的钳足与细长且分节的尾，尾部末端为带有毒液的螫针。蝎子的体长约在9 mm
蝰蛇科又名蝮蛇科，是一个分布于全世界的毒蛇科。蝰蛇和蝮蛇是这一科的代表物种，它们体粗尾细，长着三角形的头。毒液中含有血毒素，有些种类另含神经毒素。毒牙较长，能深深刺入猎物体内高效地注入毒液。毒牙与上腭之间有关节，可在口中放倒。蝮蛇有颊窝，用以从环境温度中识别猎物的体温。大部分蝰蛇均属于夜行性动物。
螯肢又称为钳角、铗角，为螯肢亚门位于口器前的附肢。部分螯肢亚门的生物像是蜘蛛，其螯肢为中空并连结至毒腺，可以将毒液注入至猎物体内。
蝎子是一种有8只脚的掠食性蛛形纲节肢动物，具有一对可固定猎物的钳足与细长且分节的尾，尾部末端为带有毒液的螫针。蝎子的体长约在9 mm
螫针，又称为螫刺、毒针、刺针，是一种锐利的器官，可以在许多种动物上发现，用于刺入其他动物的表皮，并将毒液注入其内。
溶细胞素，亦作溶胞素，是一类由微生物、植物或动物分泌的对特定细胞有毒性的物质。这类物质通常是通过让靶细胞因裂解而溶解而起效的。通常，溶细胞素会因对某一类细胞具有特异性而获得相应的名称。举个例子来说，一类能够导致红细胞裂解并释放出的其胞内血红蛋白的溶细胞素就被命名为溶血素。溶细胞素在免疫系统中扮演着重要角色，一部分毒液中也含有溶细胞素。
抗蛇毒血清是一种治疗因咬伤和蜇伤而感染毒液的特异性药物，内有抗体，且抗蛇毒血清有严重副作用，例如血清病、呼吸困难和过敏性休克，因此除非毒液毒性很高，一般情况下不推荐使用。
中毒是指生物体因为毒物或是动物的毒液导致的化学性危害。毒理学是有关中毒的症状、机制、诊断及治疗的研究及实务。
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