波塞利耶-利普金机械 编辑
波塞利耶-利普金机械，发明于1864年，属于平面连杆机构，是第一个真正可以将转动运动转换为直线运动的平面直线运动机构，它以法国陆军军官Charles-Nicolas Peaucellier和立陶宛犹太人Yom Tov Lipman Lipkin的名字命名。
1