泰寮关系老挝和泰国自15世纪它们的前身澜沧王国和大城王国时期就建立了双边关系。两国因为接壤，所以语言和文化、种族有着很高的相似性。直到18世纪初，老挝澜沧王国还包括泰国东北部的所有地区。而老挝唯一一个位于湄公河西岸的省份沙耶武里省则原属于泰国，法暹战争后，割让给法属印度支那，从属于老挝，延续至今。泰国东北部的依善地区有着众多的寮裔人口。在语言上，占泰国人口三分之一的依善居民说依善语，这是一种老挝方言，但也与泰语相互理解性。正如两国总理在1976年发表的声明中明确指出的那样，两国外交将集中在湄公河上，力求使其成为“真正的和平与友谊之河”。
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