海研五号是台湾第四艘海洋研究船，为2,700吨级，全长72.6米，宽15.4米，最大航速12节，续航力达50天，航程可达1万3,000浬。全船由台湾设计建造，其建造经费达新台币17.9亿元，有18名船员及30名研究员，是台湾拥有吨数仅次于中华民国海军达观号海洋测量舰之次大吨位研究船，隶属于国家实验研究院台湾海洋科技研究中心。
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大汉号远洋拖船是中华民国海军大同级远洋拖船的三号舰，2020年11月1日除役前于中华民国海军216战队服役，曾参与过海研五号船难在内的多项海上救难行动。本舰于美国海军服役时的舰名为塔瓦可尼，参与过二战、朝鲜战争、美军核试验与越南战争，另因击落6架神风特攻队自杀战机而获得美国海军功勋单位奖章。
励进研究船，为国家实验研究院台湾海洋科技研究中心所管理及营运之海洋调查研究船。由新加坡造船公司TMS，在位于越南胡志明市的Saigon Shipyard船厂建造。造船工程于公元2016年初开工，直至船舶下水，耗时约一年半制造，并于公元2018年5月23日在高雄港正式启用，耗资8.9亿。“励进”这个名字，代表着有越挫越勇以及精益求精的精神，其船身字体采用清朝乾隆时期书法家邓石如之笔墨。研究船总吨位为 2,629 吨，长度达 76 米，宽度达 16米，最大船速 12 节。可搭载人数43人，满载船况下最多可进行 30 天海上作业需求。由于2014年海研五号沉没事件的前车之鉴，基于安全考量，船身加强各项结构安全，如减摇水柜、双层船壳设计，船体也有许多隔舱，紧急时能封锁部分船舱以避免船体进水过多。同时，也具备了可辅助科研调查需求之原地回转的全回转式推进器，以及3,000 米工作级水下遥控无人载具等特殊功能 。
励进研究船，为国家实验研究院台湾海洋科技研究中心所管理及营运之海洋调查研究船。由新加坡造船公司TMS，在位于越南胡志明市的Saigon Shipyard船厂建造。造船工程于公元2016年初开工，直至船舶下水，耗时约一年半制造，并于公元2018年5月23日在高雄港正式启用，耗资8.9亿。“励进”这个名字，代表着有越挫越勇以及精益求精的精神，其船身字体采用清朝乾隆时期书法家邓石如之笔墨。研究船总吨位为 2,629 吨，长度达 76 米，宽度达 16米，最大船速 12 节。可搭载人数43人，满载船况下最多可进行 30 天海上作业需求。由于2014年海研五号沉没事件的前车之鉴，基于安全考量，船身加强各项结构安全，如减摇水柜、双层船壳设计，船体也有许多隔舱，紧急时能封锁部分船舱以避免船体进水过多。同时，也具备了可辅助科研调查需求之原地回转的全回转式推进器，以及3,000 米工作级水下遥控无人载具等特殊功能 。
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