幼童军是国际童军运动中的成员之一,对象主要为7、8岁至10、11岁的儿童。在某些国家中,幼童军被称呼为“小狼”或“小狼队”,而这个阶段的活动也通常被称为“幼童军活动”。起先,跟童军相同,幼童军只招收男性;女性则是另外加入幼女童军。1990年起,多个国家的幼童军才正式开放招收男性或女性儿童,但在美国童军,其幼童军仍然只招收男性。一些国家同时拥有海童军版本的幼童军。
童军,通常是介于11岁至18岁的男孩或女孩所属的童军年龄阶段,属于全球童军运动的一部分。由于童军运动有广大年龄层参与,且有心理发展上的限制,许多童军组织将这个年龄阶段画分成初级和高级的阶段。大约平均20-30位童军成员会组成童军团,并由1至多位的童军服务员领导。童军团内部则分成数个小队,每小队大约有6位小队员,进行户外和特别的兴趣活动。童军团可以由地方、国家或国际性的组织进行指导。一些国家性的童军组织,会有特别的兴趣计划,像是空童军、海童军、户外的高度冒险活动、童军乐团和骑兵童军等等。一些童军团,尤其在欧洲,1970年代起全部实施混合性别的教育,允许男孩和女孩同时加入这个阶段。
空童军是国际童军运动的成员之一,在童军组织中另属于一个支派。与海童军类似的是,空童军特别强调飞行主题的计划,和/或是基于飞行主题的活动。空童军跟随着同样的童军基础方法,但是主要的时间是专注于他们的飞行活动。