海道针经 编辑
海道针经是明代航海导航手册，包括每一条航线的罗盘导航、天文导航和地文、水文记录。
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《顺风相送》是明代的一部海道针经。现存钞本被收藏在英国牛津大学博德利图书馆，著者姓名不详，封面有“顺风相送”四字，因此得名。
中国自宋代称掌握海上船只航行的管理、技术人员为舟师。宋徽宗宣和元年朱彧撰《萍洲可谈》中记载关于元符年间广州海船的舟师用地文、天文和指南针导航：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针”。舟师必须懂得观日、观星、观罗针，结合水文、地文情况根据海道针经导航。如果是开发新的航路，舟师必须记录下这条新航路上每一段海路的针路。