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第一代的澳门巴士39路线由澳门新福利公共汽车有限公司营运。其前身为孝思接驳线，由澳门新福利公共汽车有限公司及澳门公共汽车有限公司联营。两线均往返亚利雅架前地／泉悦总站和孝思墓园，仅于每年清明节及重阳节提供服务。2011年因应新巴士服务模式生效，改由澳门新福利独自经营并使用“39”作路线编号。2012年12月18日，因应新开设另一条澳门巴士39路线路线，路线名称改为“孝思接驳专线”并修改行车路线，由原来的“亚利雅架前地／泉悦总站”改为湖畔大厦。
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新口岸／科英布拉街位于澳门新口岸新填海区科英布拉街的一个终点站，因邻近皇朝广场，而又俗称皇朝总站或皇朝广场总站，澳门新福利澳门巴士1A路线、澳门巴士17S路线、澳门巴士39路线路线以该站为终点站。
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