火星定居任务是指首批登录火星的太空人应定居于火星的任务建议。在这些先驱太空人认定火星有充足的条件供人类定居后，未使用的应急返航器将被回收并用作兴建居住设施。提倡者认为火星定居任务既可以降低火星任务的成本，并在火星殖民。阿波罗计划太空人巴兹·奥尔德林支持此建议，并在多个论坛中提出“忘掉月球，前往火星吧！” ，并于2013年6月提出“将火星经营成人类居住地，〔使人类〕成为跨行星物种”的载人太空任务。 2015年8月，艾德灵联同佛罗里达理工学院，为美国太空总署设计出一个规划总纲，提出在2040年之前进行火星殖民的十年任务。 Mars Underground、Mars Homestead Project／Mars Foundation、火星一号以及火星艺术家社群等倡导团体和商业组织均将火星定居任务定为发展策略。
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