自行车踏板是自行车的一部分，骑车者骑车时用脚踩住踏板后用力蹬踏以带动曲柄和牙盘转动，并进而推动自行车的车轮向前滚动。踏板通常由一个穿入曲柄一端的轴和脚托组成，脚托可以相对于主轴自由转动。
变速器是一种用于改变传动比的机械装置，是常用于自行车上的一种变速传动系统。它由链条、飞轮、拨链器和相应控制装置组成，其中控制装置可切换与链条啮合的链轮；有时组成还包括牙盘。
变速器是一种用于改变传动比的机械装置，是常用于自行车上的一种变速传动系统。它由链条、飞轮、拨链器和相应控制装置组成，其中控制装置可切换与链条啮合的链轮；有时组成还包括牙盘。
变速器是一种用于改变传动比的机械装置，是常用于自行车上的一种变速传动系统。它由链条、飞轮、拨链器和相应控制装置组成，其中控制装置可切换与链条啮合的链轮；有时组成还包括牙盘。
自行车中的中轴，是连接牙盘和车架的自行车组件，包含轴和轴承，以便连接曲柄的自行车踏板能自由踩踏。中轴嵌套于自行车车架的五通内，连接车架下管、座管及平叉。
自行车的Q值是指自行车牙盘连接二个自行车踏板曲柄位置之间的距离，延著平行中轴的方向量测，也会称为是牙盘的tread。这个词是由Grant Petersen在普利司通时创建。Q值的Q和
鸭子的叫声quack有关，主要因是为鸭子较宽的两脚宽度以及蹒跚的步态。
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