犬齿兽亚目是兽孔目的一类。它们是兽孔目中最多样性的其中一群。它们以类似狗的牙齿命名。
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小驼兽是种先进草食性犬齿兽类，生存于三叠纪晚到侏罗纪早期。小驼兽起初被认为是早期哺乳类，现在被分类于兽孔目，因为小驼兽仍保有退化的方骨-方轭骨关节，不是哺乳类的下颌附着方式。
兽孔目是合弓纲中的一目。传统上，单孔亚纲被归类于爬行纲的一个亚纲，并名为似哺乳爬行动物。然而单孔亚纲现在为独立的合弓纲，是蜥形纲的姐妹分类单元，较接近哺乳动物。在亲缘分支分类法中，兽孔目通常包括哺乳类，哺乳类是犬齿兽类的后代。现代哺乳动物的许多特征，例如毛发、乳腺、直立的四肢姿势，都演化自早期兽孔类动物。
三棱齿兽科也被称为鼬龙类，是群小到中型的犬齿兽类，身长约10到20公分。
优刺鳄属是伪鳄类的一属，是鳄形超目的近亲，化石发现于美国维吉尼亚州，属于Turkey Branch组的Tomahawk Creek段。根据孢粉的年代测定，优刺鳄的生存年代为三叠纪晚期的卡尼阶早期。Turkey Branch组属于一个更大的地层单位：纽华克超群。在纽华克超群中，Turkey Branch组相当独特，已发现大量的四足类脊椎动物化石，而且化石类似南半球的动物群，例如犬齿兽类的横齿兽科。这个地层还发现前棱蜥类、奇尼瓜齿兽科、喙头蜥目的化石。
优刺鳄属是伪鳄类的一属，是鳄形超目的近亲，化石发现于美国维吉尼亚州，属于Turkey Branch组的Tomahawk Creek段。根据孢粉的年代测定，优刺鳄的生存年代为三叠纪晚期的卡尼阶早期。Turkey Branch组属于一个更大的地层单位：纽华克超群。在纽华克超群中，Turkey Branch组相当独特，已发现大量的四足类脊椎动物化石，而且化石类似南半球的动物群，例如犬齿兽类的横齿兽科。这个地层还发现前棱蜥类、奇尼瓜齿兽科、喙头蜥目的化石。
啮颌兽属意为“咀嚼者”+“下颌”，是犬颌兽的近亲，是种草食性犬齿兽类，属于横齿兽科。啮颌兽生存于晚三叠纪的巴西Paleorrota地质公园、阿根廷的Los Chañares组地层，约2亿2000万年前。
史达勒克兽属是种三叠纪中期的二齿兽类，生存于2亿4000万年前。它们外表类似肯氏兽与它们的近亲。史达勒克兽有时被描绘成有毛的似哺乳爬行动物、或是外表崎岖不平、覆盖鳞片的动物。二齿兽类是群似哺乳爬行动物，且与犬齿兽类属于不同演化支。
三瘤齿兽科又名三列齿兽科，是群体型小至中型、高度特化、极度类似哺乳类的犬齿兽类。三瘤齿兽科可被比喻为中生代的啮齿动物，外表类似现代的水貂、黄鼠狼、水獭、野兔、雪貂。
犬颌兽属，也称犬头龙，是三叠纪中期的一类肉食性犬齿兽类，身长约1米长。犬颌兽属于真犬齿兽类，真犬齿兽类是最类似哺乳类的一群似哺乳爬行动物。犬颌兽属几乎分布于非洲、南美洲、南极洲发现化石。
史达勒克兽属是种三叠纪中期的二齿兽类，生存于2亿4000万年前。它们外表类似肯氏兽与它们的近亲。史达勒克兽有时被描绘成有毛的似哺乳爬行动物、或是外表崎岖不平、覆盖鳞片的动物。二齿兽类是群似哺乳爬行动物，且与犬齿兽类属于不同演化支。
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