状态变数 编辑
状态变数是指在动态系统中，可以描述系统数学状态的一组变数，可以在系统未受到外力干扰的情形下，预测系统未来的特性。若是系统是由一组互相耦合的一阶微分方程来表示，即称为是状态变数型的系统模型。
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最优控制中的控制是指控制器选定的变数，用来调整状态变数，类似实际控制阀的情形。控制和状态变数不同，没有事先指定的运动方程。最优控制理论的目标是要在可行集内找到控制量的序列，让状态变数在最佳路径上，使损失函数最小。
量热法或量热学是测定因诸如化学反应、物理变化或相变之类的原因，一个物体在传热时状态变数发生的变化的一种方法或者一门科学。量热的过程会使用到热量计。苏格兰医生兼科学家约瑟夫·布拉克是第一个将热量和温度区分开来的人，人们认为他是量热学的创始人。
量热法或量热学是测定因诸如化学反应、物理变化或相变之类的原因，一个物体在传热时状态变数发生的变化的一种方法或者一门科学。量热的过程会使用到热量计。苏格兰医生兼科学家约瑟夫·布拉克是第一个将热量和温度区分开来的人，人们认为他是量热学的创始人。
量热法或量热学是测定因诸如化学反应、物理变化或相变之类的原因，一个物体在传热时状态变数发生的变化的一种方法或者一门科学。量热的过程会使用到热量计。苏格兰医生兼科学家约瑟夫·布拉克是第一个将热量和温度区分开来的人，人们认为他是量热学的创始人。
量热法或量热学是测定因诸如化学反应、物理变化或相变之类的原因，一个物体在传热时状态变数发生的变化的一种方法或者一门科学。量热的过程会使用到热量计。苏格兰医生兼科学家约瑟夫·布拉克是第一个将热量和温度区分开来的人，人们认为他是量热学的创始人。
正向系统是指一种系统，在给定正的初始值下，其状态变数不会是负的。在一些实务应用中常会用到正向系统，因为这些变数表示实际的物理量，而这些物理量不会为负值。
回授线性化是在控制理论中控制非线性系统的常见作法，其作法是透过适当的控制输入及状态变数转换，将非线性系统转换为等效的线性系统。非线性系统的回授线性化可以用以下的形式表示
协方差交叉是在卡尔曼滤波中，二个状态变数之间不确定其协方差时，合并其估测值的算法。