状态观测器 编辑
状态观测器是控制理论中配合受控体的系统，在已知受控体架构的情形下，可以根据受控体的输入及输出而估测其内部的状态空间，是许多实务应用的基础。
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滑动模式观测器是应用滑动模式控制的状态观测器，应用滑动模式控制的技术，使观测器的状态可以接近受控体的状态。
软感测器是一种同时处理多种度量资料的软件。常见的软感测器是以控制理论为基础，多半也会用到状态观测器，其中可能会用到数十个甚至上百个感测器产生的资料，也会用各量测资料之间的整合来产生新的，不需直接量测的物理量。软感测器特别适用在感测器整合中，结合了不同特征以及动态的量测资料。软感测器可以用在故障诊断以及控制应用中。
控制理论中的分离原理，之前曾称为估测及控制分离原理是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部分，有助于控制器的设计。