玉夫座是由法国天文学家拉卡伊在南天创建的一个小星座，原来的名字是雕刻家的工作室，在拉丁化时被缩减成现在的名称。
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玉夫座星系是位于玉夫座的一个中间螺旋星系。玉夫座星系是一个星爆星系，意味着它目前还有着密集的恒星形成。
NGC 101是玉夫座的一个漩涡星系。星等为12.7，赤经为23分54.5秒，赤纬为-32°32'11"。在1834年9月25日首次被约翰·弗里德里希·威廉·赫歇尔发现。
NGC 134是玉夫座的一个星系。星等为10.4，赤经为30分21.8秒，赤纬为-33°14'42"。在1826年7月7日被詹姆士·丹露帕发现。
玉夫座ζ，西方名称源自拉丁文ζ Sculptoris，是在玉夫座的一个恒星系统。它的视星等仅有+5.04，裸眼隐约可见。它的年周恒星视差为6.49毫角秒，估计距离太阳约为500光年，并以+8.6km/s的径向速度远离而去。从地球上观察，玉夫座ζ邻近疏散星团布兰科1，但它比布兰科1更靠近地球。
NGC 150 是玉夫座的一个星系。星等为11.2，赤经为34分15.7秒，赤纬为-27°48'18"。在1886年11月20日被路易斯·斯威夫特发现。
SN 2009gj是2009年6月20日由新西兰天文爱好者斯图亚特·帕克发现的超新星，位于玉夫座的星系NGC 134。SN 2009gj在发现后的最高视星等为15.9。
NGC 148 是玉夫座的一个星系。星等为12.1，赤经为34分15.4秒，赤纬为-31°47'10"。在1834年9月27日被约翰·弗里德里希·威廉·赫歇尔发现。
布兰科1 是邻近太阳的一个疏散星团，距离大约850光年，位于玉夫座，在玉夫座ζ附近。它是波多黎各天文学家托·曼努埃尔·布兰科在1949年发现的。他注意到在玉夫座ζ星附近1.5度区域内的恒星光谱比例异常的偏高。这个星团的年龄相对年轻，大约在1亿至1.5亿年之间。它位于银道坐标系-79.3度的高纬度，在银河平面下方约780 ly。
NGC 300，即科德韦尔70，是玉夫座的一个漩涡星系，是最接近本星系群的星系，并可能位于本星系群和玉夫座星系群之间。该星系由詹姆士·丹露帕于1826年8月5日发现。它是玉夫座星系团方向五个主要的漩涡星系中最明亮的。从地球上观测，它的倾斜角是42°，并有许多方面和三角座星系相当类似。
HD 4208是一颗距离地球大约106光年的8视星等恒星，位于玉夫座中。它的恒星光谱分类是G5V。它是一颗与我们的太阳类似的黄矮星，只是温度、光度稍低。使用肉眼不能观测到它，但是使用双筒望远镜或小型望远镜就很容易看到。
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