王孝籍年少好学,博览群书,遍治五经,颇有文才。他与河间刘炫志向相同关系友善。开皇年间,召入朝廷秘书省,协助王劭修国史。王劭不礼待他,在秘书省多年,而不免除纳税。'王孝籍郁郁不得志,向吏部尚书牛弘陈说自己的困境。牛弘也知道他有学问,但最终没有能调动他的职务。后回到了乡里,以教学为业,在家中去世。注解《书经》及《诗经》,遭乱散失零落。
王协,字敬祖,琅邪临沂人,王导第四子,王悦、王恬、王洽的弟弟,王劭、王荟的哥哥。王协任晋元帝抚军参军,承袭父亲的爵位武冈侯,早年去世,没有儿子,以弟弟王劭的儿子王谧为嗣子。