王君愕武安市邯郸人，隋朝大业末年，并州人王君廓在邯郸掳掠，王君愕前往劝说，让他据守井陉山，等待各方势力角逐出胜利者，然后投靠。一年多后，李渊进入关中称帝，王君愕于是和王君廓率所部万余人归降唐朝，被拜为大将军。当时秦王唐太宗掌管军事征讨，王君愕进入幕府为将，以战功拜上柱国，授玄真府别将，封新兴县开国侯，不久迁任左翊卫中郎将。其后进为公爵，拜右领军将军，转左武卫将军。
617年，李密攻克洛口仓，赵、魏以南，江、淮以北，群雄莫不响应，孟让、郝孝德、王德仁及济阴房献伯、上谷王君廓、长平李士才、淮阳魏六儿、李德谦、谯郡张迁、魏郡李文相、谯郡黑社、白社、济北张青特、上洛周比洮、胡驴贼等都归附李密。李密都把他们拜以官爵，使他们各领其众，设置百营簿来管理。
619年四月，王世充的将军丘怀义在门下内省，召集越王王君度、汉王王玄恕、将军郭士衡与女妓侍妾在一起饮酒赌博，被侍御史张蕴古弹劾。王世充大怒，命令散手仗卫士捉住王君度、王玄怨，打了他们几十个耳光，在东上阁各打几十大板。丘怀义、郭士衡不问罪。张蕴古被赏一百段帛，转任太子舍人。王世充派罗士信攻打榖州，罗士信降唐。七月初十，王世充再派郭士衡侵犯榖州，唐朝榖州刺史任瓌大败郭士衡，郭士衡的部众被杀虏殆尽。620年九月，郭士衡、许罗汉进入唐朝境内攻掠，唐朝将领王君廓设计击退郭士衡、许罗汉，唐高祖下诏慰问王君廓：“你率领十三人打败一万敌人，自古以来以少胜多，还从没有过。”
617年，李密攻克洛口仓，赵、魏以南，江、淮以北，群雄莫不响应，孟让、郝孝德、王德仁及济阴房献伯、上谷王君廓、长平李士才、淮阳魏六儿、李德谦、谯郡张迁、魏郡李文相、谯郡黑社、白社、济北张青特、上洛周比洮、胡驴贼等都归附李密。李密都把他们拜以官爵，使他们各领其众，设置百营簿来管理。李文相号李商胡，聚众五千，据孟津中城；其母霍氏善骑射，自称霍总管。
617年，李密攻克洛口仓，赵、魏以南，江、淮以北，群雄莫不响应，孟让、郝孝德、王德仁及济阴房献伯、上谷王君廓、长平李士才、淮阳魏六儿、李德谦、谯郡张迁、魏郡李文相、谯郡黑社、白社、济北张青特、上洛周比洮、胡驴贼等都归附李密。李密都把他们拜以官爵，使他们各领其众，设置百营簿来管理。四月十七日，房献伯攻陷汝阴郡，淮阳郡太守赵陁以郡城投降李密。
617年，李密攻克洛口仓，赵、魏以南，江、淮以北，群雄莫不响应，孟让、郝孝德、王德仁及济阴房献伯、上谷王君廓、长平李士才、淮阳魏六儿、李德谦、谯郡张迁、魏郡李文相、谯郡黑社、白社、济北张青特、上洛周比洮、胡驴贼等都归附李密。李密都把他们拜以官爵，使他们各领其众，设置百营簿来管理。
617年，李密攻克洛口仓，赵、魏以南，江、淮以北，群雄莫不响应，孟让、郝孝德、王德仁及济阴房献伯、上谷王君廓、长平李士才、淮阳魏六儿、李德谦、谯郡张迁、魏郡李文相、谯郡黑社、白社、济北张青特、上洛周比洮、胡驴贼等都归附李密。李密都把他们拜以官爵，使他们各领其众，设置百营簿来管理。
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