玩具问题 编辑
玩具问题或类谜题问题是科学领域上的一些问题，没有科学上立即的重要性，不过可以做为工具，和其他人说明一些更复杂问题中的一些特征，或是用来解释一些问题求解上的技巧。玩具问题常用来展示及测试不同的方法，研究者也常用玩具问题来比较不同算法的性能。玩具问题也常用在游戏设计上。
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Witsenhausen反例是在分散控制系统随机控制中看似简单的玩具问题，是由Hans Witsenhausen在1968年所提出的反例。有关集中式LQG控制系统的结论，一般会很自然猜想其中的重要特性可以推广到分散系统，而Witsenhausen反例即为上述猜想的反例。Witsenhausen建构了二阶段的LQG系统，其中二个控制器的决策都是根据分散性资讯所独立决策的，并且证明在此系统中，有比所有线性控制律更好的非线性控制律。现今还无法找到最佳的控制律。