球座标系是数学上利用球座标
{\displaystyle }
表示一个点P在三维空间的位置的三维正交座标系座标系。右图显示了球座标的几何意义：原点与点P之间的“径向距离”
r
{\displaystyle r}
，原点到点P的连线与正z-轴之间的“极角”
θ
{\displaystyle \theta }
，以及原点到点P的连线在xy-平面的投影，与正x-轴之间的“方位角”
φ
{\displaystyle \varphi }
。它可以被视为极坐标系的三维推广。球座标的概念，延伸至高维空间，则称为N维球面。
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FMFS是一个自由软件，有计算、二维或三维函数绘图功能，期望让中学学生有另外一个容易使用并且跨平台的数学软件，使用Java写，主页在http://fmfs.ospdev.net/. 在2d绘图方面，它支持直角坐标系和极坐标系显函数，直角坐标参数方程，向量场，也可以画不等式和使用数据绘画线或多边形，并加上标签和标题，可设定绘画范围，颜色等或保存图形到硬盘。在3d绘图方面，它支持直角坐标系，圆柱坐标系和球面坐标系显函数，直角坐标参数方程，向量场，并加上标签和标题，可设定绘画范围，颜色，取样率和变换角等或保存图形到硬盘。在计算方面，有任意精度和双精度二种，支持一些整数，实数，复数，向量，矩阵，集合和多项式的常用数值运算。
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