直列四缸引擎 编辑
直列四缸引擎简称直四或L4或I4，是内燃机的汽缸排列型式之一，这种结构在排量小于2.0升的四缸汽车内燃机中最常见。因为它的四个气缸成直线排列，所以又叫同轴四缸。
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V6发动机是指拥有6个气缸的V型发动机。六个气缸分成两排，一排三个，两排气缸之间成一定的角度，这个角度一般约为60°或者90°，但是也有特殊的，例如大众汽车的VR6发动机的夹角为15°。这种发动机是现代汽车中第二常见的发动机结构，仅次于直列四缸引擎。
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丰田威尔法是由日本丰田汽车公司所生产的一款高级多功能休旅车，自2008年以丰田Alphard的兄弟车形式推出。Vellfire的运动式外型在厢型车界开创出一阵风潮，主打富裕家庭市场，现时可选2.5升直列四缸引擎及3.5升V6引擎，另有油电混合车版本。
丰田ZZ引擎为丰田汽车生产的乘用车汽油引擎。均为直列四缸引擎，首次采用铸铝合金为主的汽缸本体和汽缸头，具有双顶置凸轮轴，每缸四气门，正时链条驱动，及丰田自主开发的可变汽门正时等技术。
丰田A型引擎，是丰田汽车生产的水冷式直列四缸引擎汽油引擎。为丰田T型引擎的继任者，主要配备于次紧凑型车的丰田卡罗拉/Sprinter系列和80至90年代的紧凑型轿车的Carina/Corona系列。此引擎是历代丰田单顶置凸轮轴中第一组使用橡胶制齿形同步带的引擎。于1978年7月~2002年6月期间生产，海外市场在2012年11月停产。
丰田威尔法是由日本丰田汽车公司所生产的一款高级多功能休旅车，自2008年以丰田Alphard的兄弟车形式推出。Vellfire的运动式外型在厢型车界开创出一阵风潮，主打富裕家庭市场，现时可选2.5升直列四缸引擎及3.5升V6引擎，另有油电混合车版本。
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富士L4-1型引擎乃是1950年代日本富士重工业为了试作车速霸陆1500而开发的往复式活塞引擎直列四缸引擎汽油引擎。随着P-1计划胎死腹中，该具引擎未曾正式量产。
丰田NR发动机系列是丰田汽车设计和制造的一系列小型直列四缸引擎发动机，容量在1.2至1.5升之间。
NR系列采用铝制发动机缸体和顶置凸轮轴气缸盖。它还采用多点或燃料喷射装置，每缸有4个气门。1NR、2NR、3NR、4NR、5NR、6NR和7NR发动机都有Dual VVT-i技术，8NR发动机具有VVT-iW，使其能够在奥图循环以及改进的阿特金森循环中工作，以提高热效率。