真社会性是最高度组织化的动物社会性。“Eusocial”一词是1966年由苏珊·巴特拉所提出，而爱德华·威尔森则对此用语作了进一步的定义。在一般常见定义，真社会性动物具有三项共同特征：
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胡蜂亚科是胡蜂科中的一类，是以女王蜂为中心的真社会性昆虫，是这些昆虫当中数量最大和最为人所知，当中包括了黄蜂、黑胡蜂及虎头蜂属三大家族。
另一种比较少人认识的夜胡蜂，生活于东南亚，是一种夜行动物。
古胡蜂属是本亚科的一个已灭绝品种，出现于北美洲科罗拉多州的始新世化石。
整体来说，全球除了南极洲以外，皆可找到本亚科物种的踪影。一方面当然因为本亚科的多个属都是入侵物种很强的物种，一旦把它们引入它们生活的范围以外，很快就会成为重要的虫患；二来本物种的天敌亦比较少：为了防范入侵者而演化出有毒的尾针，螫人时会产生刺痛感，也有人因为对毒液中含有的毒蛋白过敏而休克死亡。
不育是指动物或植物无法透过有性生殖繁衍后代的情形。对于大部分健康的成熟动植物个体而言，会在生命中的特定时期内有生育能力，不过真社会性物种可能会因分工需要，出现健康但无生育能力的个体。
拉加文德拉·加德卡尔是一位印度生态学家和进化生物学家，印度科学理工学院教授，专攻真社会性昆虫，2014年至2016年任印度国家科学院主席。
蜜蜂属是膜翅目、蜜蜂科下的一类真社会性昆虫，会采食花粉和花蜜并酿造和储存蜂蜜，利用蜂蜡来建造长期居住的群体巢穴。蜜蜂属内已被认可的物种仅有8个，其中最知名的是西方蜜蜂，在全球被广泛饲养，用以生产蜂蜜制品，饲养蜜蜂者称为蜂农。
滨鼠科是啮齿目下的一科，分布于撒哈拉沙漠以南的非洲各地。非常适应地下生活，门齿大而突出在嘴唇之前，可作为挖洞的辅助工具，身体圆柱形，四肢和为均短，视力退化，没有外耳。本科中的裸鼢鼠和达马拉兰鼹鼠是仅有的两种具有真社会性的高等动物。
白蚁亦称螱，台湾及香港将白蚁的有翅型俗称大水蚁，为蜚蠊目等翅下目昆虫的总称，属于真社会性昆虫。白蚁虽然名为“白蚁”，但它们并非“白色的蚂蚁”。
沃尔特·R·钦克尔是一位美国昆虫学家，佛罗里达州立大学教授，专攻蚂蚁的真社会性，其作品《火蚁》获普利策奖提名。
白蚁亦称螱，台湾及香港将白蚁的有翅型俗称大水蚁，为蜚蠊目等翅下目昆虫的总称，属于真社会性昆虫。白蚁虽然名为“白蚁”，但它们并非“白色的蚂蚁”。
群聚感应是一种与人口密度有相互关系的刺激和反应的系统。许多细菌会透过群聚感应，根据其族群规模来调节基因表现。有些真社会性也会使用和群聚感应的相似方法，决定要在何处建立巢穴。群聚感应除了可以在生态系统当中发挥作用之外，在电脑运算或是机器人的发展上，亦是一项可以应用的技术。
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