立陶宛王国是立陶宛于1251年至约1263年的王国,国王明道加斯是首位亦是唯一一位立陶宛国王。王国与国王的称号于1263年明道加斯被刺杀后告终,其后立陶宛君主改称为大公,其身份等同于国王,而国家被称为大公国。历史上有两次重新建立立陶宛王国的尝试,第一次由维陶塔斯大帝于1430年尝试,第二次则由立陶宛议会于1918年尝试。
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立陶宛国王是教皇所承认的立陶宛国家统治者的头衔。第一位立陶宛国王是明道加斯,他建立了信奉基督教的立陶宛王国;但是他的继任者仍称为立陶宛大公,因为立陶宛恢复了立陶宛神话信仰,直到14世纪。虽然如此,立陶宛大公国在拉丁文中仍自称为“rex”,也就是“王”,而且格迪米纳斯在信件中试图缓解条顿骑士团的压力,并商谈直接通过罗马,而非周边国家使立陶宛改宗时,使用这一称号。