约束 编辑
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在经典力学里，对于一个动力系统，随着时间的演进，所有保持不变的物理量都称为运动常数，又称为守恒量。它的作用有点类似运动的约束。可是，运动常数是数学的约束，自然地从运动方程式中显现出来，而不是物理的约束；物理的约束会有相应的约束力来维持这约束。常见的运动常数例子有能量守恒定律、动量守恒定律、角动量守恒定律、拉普拉斯-龙格-冷次向量。
在经典力学里，假若一个系统的任何约束是非定常约束，则定义此系统为非定常系统。非定常约束的方程式显性地含时间。假若约束方程式不显性地含时间，则称此约束为定常系统。
在经典力学里，如果一个系统的所有约束都是定常约束，则称此系统为定常系统。定常约束显性地不含时间。假若约束显性地含时间，则称此约束为非定常系统。