纽伦堡城堡,也称皇帝堡，始建于11世纪,到16世纪中扩充至今天的规模，二战中大部分被毁战后重建。11世纪到15世纪的约500年间，这里是皇帝偏爱的行宫，很多神圣罗马帝国皇帝均在此居住过，包括著名的腓特烈一世。习惯上，德意志国王在法拉克福大教堂被七大选王侯选出后，会在亚琛大教堂加冕，然后来到纽伦堡皇帝城堡举行首届国会。
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皮拉图斯府是德国纽伦堡一座重要的历史建筑，位于老城区北半部的圣塞巴尔德区，纽伦堡城堡下方的蒂尔加特门广场，毗邻蒂尔加特门。它是纽伦堡老城保存下来为数不多的哥特式时期的住宅之一。现在是纽伦堡历史之路的一站。
工匠之家是纽伦堡老城区的重要建筑古迹之一，也是纽伦堡历史之路的一站。它们位于纽伦堡城堡脚下的奥伯格小巷。 在这条小巷里，还有纽伦堡最古老的木桁架结构房屋。
历史艺术防空洞是纽伦堡老城区在纽伦堡城堡下方的隧道建筑群。它构成了纽伦堡历史之路的一部分。
佩勒府是德国纽伦堡的一座档案馆建筑，现在是纽伦堡历史之路的一个站点。位于塞巴尔德老城区，纽伦堡城堡东南，埃吉迪恩广场23号 2012年以前，它曾是纽伦堡市图书馆的一个分馆。自2010年以来，是一个档案馆的所在地。
纽伦堡城墙是是围绕德国纽伦堡老城区的防御体系，开始修建于12世纪，在16世纪正式完成，全长5公里。纽伦堡城堡和城墙一起， 是欧洲最可观的中世纪防御系统之一。。
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